Свою историю ОАО Павловский автобус начинало как завод по производству автотракторного инструмента (ЗАТИ) для Горьковского автомобильного завода. Строительство предприятия началось 5 августа 1930 года. В начале 1932 года было завершено строительство первой очереди. Массовый выпуск продукции с маркой ЗАТИ начался в октябре.
Прошло 20 лет. Минула Великая Отечественная война. Началось восстановление полуразрушенной экономики СССР. 1952 год стал годом второго рождения завода. 24 апреля был утвержден план реконструкции предприятия и программа выпуска 10.000 автобусов.
5 августа 1952 года из заводских ворот вышли первые пять автобусов марки ПАЗ . Выпуск продукции постепенно возрастал. Разумеется, конструкторы тоже не сидели сложа руки. Во второй половине 50-х предприятие уже готовилось к производству новой модели автобуса вагонного типа - ПАЗ-652 , конструкция которого была разработана собственными силами и представляла собой серьезный шаг вперед в развитии автобусостроения. В 1960 году начался серийный выпуск этих машин.
Параллельно с базовой моделью создавались и различные модификации пазиков . Некоторые из них не вышли за рамки экспериментальных образцов, несколько выпускались в ограниченном количестве. Работа инженеров не пропала даром и была отмечена коллегами: в 1967 году на салоне-конкурсе во Франции автобус ПАЗ-655Т был отмечен Большой серебряной медалью Комиссариата Франции по туризму, призом отличия и медалью автосалона. В 1969 году на международном салоне-конкурсе автобусов во французском городе Ницца за сложнейший маршрут туристского ралли автобус ПАЗ-Турист люкс был удостоен почетного приза XIX Международного конкурса - Большого кубка и приза Золотая Ника .
12 ноября 1968 года на главный конвейер завода была поставлена новая модель - ПАЗ-672 . В едином технологическом потоке производились автобусы северного варианта ПАЗ-72С и ПАЗ-3202С , техника повышенной проходимости ПАЗ-3201 , автобусы для тропического климата ПАЗ-672Ю , автобусы для горной местности ПАЗ-672Г . Кстати, ПАЗ-672 на долгие годы стал своеобразной визитной карточкой предприятия. Его можно было встретить и в городах, и на рейсовых пассажирских перевозках в сельской местности. Благодаря небольшим габаритам и умеренной пассажировместимости пазики с руками отрывали заводы и фабрики, другие предприятия для перевозки рабочих и аналогичных нужд. Маленький трудяга был просто незаменим в народном хозяйстве.
11 февраля 1971 года за успехи, достигнутые в совершенствовании технологии производства, завод был награжден орденом Трудового Красного Знамени. А 24 сентября 1982 года за большой вклад в развитие отечественного автобусостроения предприятие было удостоено ордена Знак Почета .
Новое время требовало новой автобусной техники - более современной, выносливой, функциональной. И вот в 1989 году завод перешел на серийное производство автобусов ПАЗ-3205 . Эти машины в настоящее время составляют костяк рынка павловских машин не только в России, но и в других странах СНГ, в том числе и в Беларуси.
30 июля 1998-го с конвейера завода сошел 500-тысячный автобус марки ПАЗ . В этот же день было объявлено о начале производства больших городских автобусов.
В августе 1999 года ОАО Павловский автобус было удостоено специального приза Московского международного Салона-99 за разработку автобусов ПАЗ-3209 Аврора и городских автобусов ПАЗ-5271 и ПАЗ-5272 .
В июне 2001 года с главного конвейера ОАО Павловский автобус сошел 100-тысячный автобус ПАЗ-3205 , базовая модель, запущенная в производство немногим более десяти лет назад. Предприятие, несмотря на все перестроечные катаклизмы и финансовые обвалы, периодически потрясавшие страну, сумело удержаться на плаву и изготавливало ежегодно в среднем по 10.000 автобусов, вседорожных и неприхотливых. Всего к началу первого года XXI века завод выпустил свыше полумиллиона машин различных модификаций. Кстати, на торжественном митинге по случаю юбилейной даты гендиректор завода С.Занозин с гордостью отметил, что Павловский автобус - единственное в России предприятие, не только не снизившее темпы выпуска машин, но и сумевшее в нелегкое время разработать и внедрить в производство ряд новых моделей.
