ОАО «Автодизель» – это ведущее предприятие российского двигателестроения, которое специализируется на производстве дизельных двигателей многоцелевого назначения, сцеплений, коробок передач, запасных частей к ним, а также стационарных агрегатов на их базе. Ярославскими двигателями сегодня оснащаются более 300 моделей транспортных средств и изделий специального назначения, производимых предприятиями России, Белоруссии, Украины. Они устанавливаются на грузовые автомобили, магистральные автопоезда, карьерные самосвалы, автобусы, тракторы и зерноуборочные комбайны, строительно-дорожную технику, а также на дизель-электрические станции.
Основные потребители: ОАО «Автомобильный завод «Урал», ОАО «МАЗ», ООО «ЛиАЗ», ХК «АвтоКрАЗ», РУПП «БелАЗ», ОАО «Электроагрегат». Двигатели ЯМЗ широко применяются и на специализированной технике Министерства обороны РФ.
В октябре 2007 года ОАО «Автодизель» запустил в производство принципиально новый для российского дизелестроения тяжёлый рядный двигатель ЯМЗ-650 по технологической лицензии компании Renault Trucks (Франция).
ЯМЗ-650 соответствует экологическим нормам Euro-3 и предназначен для комплектации грузовых автомобилей, самосвалов, автомобильных шасси и тягачей с колесной формулой 4х2, 4х4, 6х2, 6х4, 6х6, 8х4 полной массой до 52 тонн, а также автопоездов на их базе полной массой до 65 тонн производства ОАО «МАЗ», ОАО «АЗ «Урал», ОАО «Минский завод колесных тягачей» и других.
В 2009 году совместно с фирмой Ricardo UK (Великобритания) осуществлена доработка двигателей ЯМЗ-650 до стандарта Евро-4, которая подтверждена сертификатом соответствия. Версия двигателя ЯМЗ-650 Евро-4 получила обозначение ЯМЗ-651.